驅動器：MR-H_AN系列。
額定輸出：22KW。
通用交流伺服型。
伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，
是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，
屬于伺服系統的一部分，主要應用于的定位系統MR-J4-10A+HG-KR053J手冊。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，
實現的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品MR-J4-10A+HG-KR053J
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，
被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中MR-J4-10A+HG-KR053J手冊。
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。
當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法MR-J4-10A+HG-KR053J手冊。
該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，
特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：2.0kw。
接口類型：CC-Link通訊型(內置定位功能)。
電源規格：三相AC400VMR-J4-10A+HG-KR053J(故障排除篇)。
通過在定位表中設定位置和轉速數據并接收來自主控制器的啟動信號實現定位操作。
定位表中位置和轉速等數據的設置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成。
通過使用MR-J3-D01擴展IO單元，可通過DI/O指令來進行定位表選擇和定位操作。
(當使用MR-J3-D01時不能進行CC-Link通訊)MR-J4-10A+HG-KR053J(故障排除篇)。
使用帶內置定位功能的伺服放大器，可通過CC-Link通訊設置位置和轉速等數據。(對應CC-Link版本: Ver.1.10)
可通過CC-Link 通訊實現啟動，停止和監視等操作。
串行通訊減少配線MR-J4-10A+HG-KR053J(故障排除篇)。
通過CC-Link通訊可構建分布式伺服控制系統。
參數單元MR-PRU03(選件)使參數設置，運行和更加簡便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當兩個站都被占用時可通過遠程寄存器直接設置轉速指令。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：1.0kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格：適用于直線伺服電機型。
電源規格：三相AC200V。
更為先進的實時自動調諧通過設定響應值，
包括位置增益和速度增增益在內的所有增益都可自動調整MR-J4-10A+HG-KR053J用戶手冊。
可設定32段響應級別。

振動控制MR-J4-10A+HG-KR053J手冊。
通過自動調諧功能自動設定一個佳的振動控制濾波器值來有效當驅動部件停止時所發生的100Hz頻率以下的振動。
自動調諧功能也可有效機械臂末端所發生的振動和減小機械中殘余的振動。