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QJ71GP21-SX參數三菱QJ71GP21-SX參考手冊

產品型號: QJ71GP21-SX
產品名稱: 控制器網絡
品牌: 三菱
類別: 參考手冊
文件語言: 英文
文件大小: 23.06MB
16軸。
連接SSCNETⅢ。
控制單位:脈沖。
定位數據數:32數據/軸。
簡單多軸定位的理想解決方案。
具有任意位置定位控制、等速控制等定位控制系統所需的多種功能QJ71GP21-SX參數。
適合于只需簡單定位控制的多軸系統。
在多軸系統中進行高速直線定位控制的理想之選。
可進行多4軸的直線插補運行。
具有電子齒輪、間隙補償、對位置系統等基本定位功能QJ71GP21-SX輸入輸出點數:4096點。
大小端模式:小端模式。
SD存儲卡:可使用。
OS:VxWorks 6.8.1版。
對應信息處理和穩定I/O控制的型QJ71GP21-SX參數。
C語言控制器是可在長期穩定供給、高可靠性、、靈活的MELSEC上執行C語言程序的革命性開放平臺。
包括預安裝有VxWorks,
這C語言控制器可與MELSEC-Q系列的各種模塊、
合作伙伴產品以及開放源代碼、
客戶端程序資產等組合使用,構建各種系統。
作為可在所有場景下使用,可替代電腦、微機的新平臺,
MELSEC C語言控制器更牢固,更簡單,更,更靈活,今后也裝繼續不斷發展。輸入:2通道。
500/200/100/10kpps。
計數器輸入信號:EIA規格RS-422A(差動線性驅動器)。
外部輸入:DC5/12/24V。
統一輸出:晶滿足高速控制應用的脈沖輸入、高速計數器模塊產品群QJ71GP21-SX參數。
對高速脈沖串進行計數的高速計數器模塊。
可與外部編碼器組合使用進行定位等控制。
可切換高計數速度,對從高速脈沖到上升沿/下降沿平緩的低頻脈沖進行計數。
每個1通道配備2點的外部一致輸出。
可根據用途選擇“一致輸出功能”、“連續比較功能”,實現外部設備的高速控制。(QD64D2)
提供多種功能,例如一致輸出測試功能(使用連續比較功能時)、預設功能、鎖存計數器功能,
以滿足各種應用需求。( QD64D2)
輸入脈沖的高計數速度可達8Mpps (差分輸入、2相4倍頻時)。
可在半導體、液晶制造等對位置精度要求高的設備中,
使用高分辨率編碼器執行的位置跟蹤。( QD65PD2)程序容量:124 K步。
輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出元件數:8192點。
處理速度:0.034μs。
程序存儲器容量:496 KB。
支持USB和RS232。
型CPU加上一套豐富及強大的過程控制指令。
通過多CPU進行高速、機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現運算效率大化。
此外,,新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、的的機器控制QJ71GP21-SX參考手冊QJ71GP21-SX參考手冊。
將在運動CPU上使用的軸伺服放大器的到位信號作為觸發器,
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執行軸啟動,
到伺服放大器輸出速度指令為止的時間。
這一時間為CPU間數據傳輸速度的指標。
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