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QJ71GP21-SX參數(shù)三菱QJ71GP21-SX參考手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): QJ71GP21-SX
產(chǎn)品名稱: 控制器網(wǎng)絡(luò)
品牌: 三菱
類別: 參考手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 23.06MB
16軸。
連接SSCNETⅢ。
控制單位:脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):32數(shù)據(jù)/軸。
簡(jiǎn)單多軸定位的理想解決方案。
具有任意位置定位控制、等速控制等定位控制系統(tǒng)所需的多種功能QJ71GP21-SX參數(shù)。
適合于只需簡(jiǎn)單定位控制的多軸系統(tǒng)。
在多軸系統(tǒng)中進(jìn)行高速直線定位控制的理想之選。
可進(jìn)行多4軸的直線插補(bǔ)運(yùn)行。
具有電子齒輪、間隙補(bǔ)償、對(duì)位置系統(tǒng)等基本定位功能QJ71GP21-SX輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
大小端模式:小端模式。
SD存儲(chǔ)卡:可使用。
OS:VxWorks 6.8.1版。
對(duì)應(yīng)信息處理和穩(wěn)定I/O控制的型QJ71GP21-SX參數(shù)。
C語(yǔ)言控制器是可在長(zhǎng)期穩(wěn)定供給、高可靠性、、靈活的MELSEC上執(zhí)行C語(yǔ)言程序的革命性開放平臺(tái)。
包括預(yù)安裝有VxWorks,
這C語(yǔ)言控制器可與MELSEC-Q系列的各種模塊、
合作伙伴產(chǎn)品以及開放源代碼、
客戶端程序資產(chǎn)等組合使用,構(gòu)建各種系統(tǒng)。
作為可在所有場(chǎng)景下使用,可替代電腦、微機(jī)的新平臺(tái),
MELSEC C語(yǔ)言控制器更牢固,更簡(jiǎn)單,更,更靈活,今后也裝繼續(xù)不斷發(fā)展。輸入:2通道。
500/200/100/10kpps。
計(jì)數(shù)器輸入信號(hào):EIA規(guī)格RS-422A(差動(dòng)線性驅(qū)動(dòng)器)。
外部輸入:DC5/12/24V。
統(tǒng)一輸出:晶滿足高速控制應(yīng)用的脈沖輸入、高速計(jì)數(shù)器模塊產(chǎn)品群QJ71GP21-SX參數(shù)。
對(duì)高速脈沖串進(jìn)行計(jì)數(shù)的高速計(jì)數(shù)器模塊。
可與外部編碼器組合使用進(jìn)行定位等控制。
可切換高計(jì)數(shù)速度,對(duì)從高速脈沖到上升沿/下降沿平緩的低頻脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。
每個(gè)1通道配備2點(diǎn)的外部一致輸出。
可根據(jù)用途選擇“一致輸出功能”、“連續(xù)比較功能”,實(shí)現(xiàn)外部設(shè)備的高速控制。(QD64D2)
提供多種功能,例如一致輸出測(cè)試功能(使用連續(xù)比較功能時(shí))、預(yù)設(shè)功能、鎖存計(jì)數(shù)器功能,
以滿足各種應(yīng)用需求。( QD64D2)
輸入脈沖的高計(jì)數(shù)速度可達(dá)8Mpps (差分輸入、2相4倍頻時(shí))。
可在半導(dǎo)體、液晶制造等對(duì)位置精度要求高的設(shè)備中,
使用高分辨率編碼器執(zhí)行的位置跟蹤。( QD65PD2)程序容量:124 K步。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
處理速度:0.034μs。
程序存儲(chǔ)器容量:496 KB。
支持USB和RS232。
型CPU加上一套豐富及強(qiáng)大的過(guò)程控制指令。
通過(guò)多CPU進(jìn)行高速、機(jī)器控制。
通過(guò)順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實(shí)現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步,因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率大化。
此外,,新的運(yùn)動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號(hào)的2倍,
確保了高速、的的機(jī)器控制QJ71GP21-SX參考手冊(cè)QJ71GP21-SX參考手冊(cè)。
將在運(yùn)動(dòng)CPU上使用的軸伺服放大器的到位信號(hào)作為觸發(fā)器,
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執(zhí)行軸啟動(dòng),
到伺服放大器輸出速度指令為止的時(shí)間。
這一時(shí)間為CPU間數(shù)據(jù)傳輸速度的指標(biāo)。
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