類型：E型 20點 I/O。
電源規格：AC100～240V。
輸入點數：12點。
輸出點數：8點。
輸出型：繼電器。
程序容量：2k步。
數據存儲容量：2K字CQM1H-ABB21怎么調試。
對應更多的全球競爭的設備控制。
與CPM系列相比CP1E提供了更高的性價比提供了更高的性價比。
進深比標準型縮短6mm。
裝上RS-232C連接器時，進深縮短20mmCQM1H-ABB21
具備先進的控制性能和功能，應用廣泛。
應用機型內置高速計數器功能、脈沖輸出功能、串行連接端口。
此外，使用擴展單元及選項板時，可支持各種裝置控制CQM1H-ABB21怎么調試。
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型。
使用100kHz、2軸脈沖輸出功能實現定位控制。
高速計數器功能。
使用100kHz(單相)2軸和10kHz(單相)4軸的高速計數器功能，
即使是多軸控制，也可通過1臺設備實現。輸入點數：64點。
輸入電壓和電流：6mA，24VDC。
將單元安裝到CPU裝置時，多可控制960點。
CS1提高空間效率。只需將10個基本I/O單元(各96個I/O點)安裝到CPU裝置，
即可控制多達960個I/O點。或者，通過按住五個模擬量輸入單元和五個模擬量輸出單元，
也可控制多達80個模擬量I/O點。
提高了數據鏈接、遠程I/O通信和協議新CS1，通過使用DLNK指令，可立即刷新I/OCQM1H-ABB21怎么調試。
立即刷新特定于CPU總線單元的過程意味著可提高CPU總線單元的刷新響應性，
如執行指令時用于數據鏈接和DeviceNet遠程I/O通信和分配的CIO區/DM區字的過程。30點輸入輸出CPU單元。
電源：AC電源。
輸出輸入形式：繼電器輸出。
輸入總數：18點。
輸出總數：12點。
擴展：可能。
CPM1A可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應的上位Link或高速NT Link與PT之間進行高速通訊。
CPM1A有10點至40點多種CPU單元。
CPU單元與擴展I/O并用，可完成10點到100點的輸入輸出要求。
并有AC和DC兩種電源型號可選擇。
CPM1A匯集了各種先進的功能，
如高速響應功能、高速計數功能、中斷功能，還備有2個模擬量設定。控制輸出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：16軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO
通過一個支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元，對運動網絡中多達16軸的伺服器進行控制。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協會的注冊商標。
體積更小
使用一個CJ系列單元大小的機身多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的佳之選。
通過靈活接線實現單電纜連接
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少
可以從PLC設置伺服參數。
這表明從一個位置置就可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器CQM1H-ABB21操作手冊。
輕松擴展

可以構建可輕松擴展的系統，這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高CQM1H-ABB21操作手冊。
使用MA功能進行多軸鏈接操作
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。