漏型輸出，MIL連接器。
10點(diǎn)輸入(包括4個中斷/快速響應(yīng)輸入和2個高速計數(shù)器輸入) 。
6點(diǎn)輸出(包括2個脈沖輸出和2個PWM輸出)。
CJ2除了可以直接替代任何CJ1 CPU之外，它還可以提供以下顯著優(yōu)點(diǎn)：
開放性
通過具有EtherNet/IP數(shù)據(jù)鏈接功能的標(biāo)準(zhǔn)Ethernet端口進(jìn)行數(shù)據(jù)通信CJ1H-CPU67H-R
運(yùn)動控制
CJ2單元支持多軸同步控制，可以替代昂貴的運(yùn)動控制器CJ1H-CPU67H-R參數(shù)。
高速
更快速的程序執(zhí)行和直接的I/O刷新實(shí)現(xiàn)了靈活的設(shè)備控制。
一通百通
由于所有PLC系列中各式各樣的CPU均采用了統(tǒng)一的體系結(jié)構(gòu)，
所以您只需學(xué)習(xí)一個系列，一通百通CJ1H-CPU67H-R參數(shù)。
高度靈活性
利用可兼容CJ1系列I/O單元種類的多樣化（近100種）讓PLC滿足您的需求。I/O點(diǎn)：4點(diǎn)輸入。
信號范圍選擇：每個輸入單獨(dú)設(shè)定。
外部連接：可拆卸端子塊。
一致的毫秒總處理能力：具有直接轉(zhuǎn)換的型號加入此產(chǎn)品系列。
用于將模擬量輸入信號轉(zhuǎn)換為二進(jìn)位數(shù)據(jù)的模擬量輸入單元。
用于將二進(jìn)位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬量輸出信號的模擬量輸出單元。
對于一個單元，多輸入八個模擬量信號。
功能包括斷線檢測、平均、峰值保留、偏移/增益調(diào)整以及定標(biāo)。
(CJ1W-AD042不支持偏移/增益調(diào)整。只有D042）CJ1H-CPU67H-R參數(shù)。控制方法/控制輸出接口：脈沖串集電極開路輸出、脈沖計數(shù)器功能。
控制軸數(shù)：2軸。
已分配的單元數(shù)編號：2。
電流消耗(A)：0.27。
通過高速控制提高生產(chǎn)率。
獲得更快的脈沖輸出啟動時間。
脈沖輸出從CPU單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動。
脈沖輸出高達(dá)4Mpps，可兼容線性電機(jī)和直接驅(qū)動器電機(jī)。
這樣，可以實(shí)現(xiàn)高分辨率和高速度。
具備單元同步和更高速度的運(yùn)動控制功能
具備2或4軸以及集電極開路輸出或線性驅(qū)動器輸出的型號。
CJ1W-NC214/NC414具備集電極開路輸出，CJ1W-NC234/NC434線性驅(qū)動器輸出。
控制2或4軸。
可以實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)和脈沖電機(jī)以及線性電機(jī)和直接驅(qū)動器
電機(jī)的高速、高分辨率位置控制。
通過高速控制提高生產(chǎn)率
獲得更快的脈沖輸出啟動時間。脈沖輸出從CPU單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動。
（先前型號在2ms內(nèi)啟動脈沖輸出。有關(guān)條件和其它詳情，請參見操作手冊。）
脈沖輸出高達(dá)4Mpps，可兼容線性電機(jī)和直接驅(qū)動器電機(jī)。這樣，可以實(shí)現(xiàn)高分辨率和高速度。
使用更的功能增加附加值
可以使用高速總線同步CPU單元和位置控制單元之間的操作。
可以在多5個單元或20個軸之間進(jìn)行同步控制。
使用電子凸能可以實(shí)現(xiàn)大量應(yīng)用。
內(nèi)置高速計數(shù)器只通過一個位置控制單元就可以在控制位置時電機(jī)的當(dāng)前值。
支持OMNUCG系列和G5系列伺服電機(jī)的對編碼器，啟用對定位系統(tǒng)。
*這樣消除了電源中斷后重新定義原點(diǎn)的需求，可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲操作中選擇。可以將多達(dá)500個定位序列保存為每個軸存儲操作的數(shù)據(jù)。
可以為每個序列設(shè)置三個結(jié)束模式中任意一個：獨(dú)立、自動或連續(xù)，可以使用重復(fù)指令和跳動指令獲取復(fù)雜的運(yùn)動控制。
線性插補(bǔ)、弧形插補(bǔ)、索引表控制、進(jìn)給器控制以及MPG功能可以用于獲取這些位置控制單元的運(yùn)動控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進(jìn)行位置控制，包括示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域設(shè)置以及S曲線加速/減速。
降低TCO。
所有支持軟件功能集成到了CX-Programmer。結(jié)合了數(shù)據(jù)和其它CX-Programmer功能，
從設(shè)計和調(diào)試到系統(tǒng)實(shí)施和維護(hù)的工作效率得以提高。
線性驅(qū)動器輸出的位置控制單元生成用于線性驅(qū)動器器內(nèi)部的DC5V電源CJ1H-CPU67H-R工程指南。
僅提供DC24V電源，就可以進(jìn)行控制，與帶帶有集電極開路輸出的單元相同CJ1H-CPU67H-R工程指南。
準(zhǔn)備了功能塊，為所有位置控制單元功能提供功能塊。
這可以降低梯形圖編程工作量。甚至可以使用功能塊庫輕松構(gòu)建使用電子凸輪的同步應(yīng)用程序。
*減速裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時不能使用對編碼器。