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CJ1H-CPU67H-R參數(shù)歐姆龍CJ1H-CPU67H-R指令參考手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): CJ1H-CPU67H-R
產(chǎn)品名稱: 可編程控制器
品牌: 歐姆龍
類別: 指令參考手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 51.06MB
電源電壓:AC100~120V或AC200~240V。
DC5V輸出容量:7A。
DC26V輸出容量:1.3A。
總數(shù):35W。
運(yùn)行中輸出功能:是。
在每個(gè)底板 (裝置)中可安裝2個(gè)電源單位,以組成雙電源CJ1H-CPU67H-R參數(shù)。
組成雙電源時(shí),必須使用同一型號(hào)的CS1D電源單元(CS1D-P)。
選擇電源單元時(shí),請(qǐng)確認(rèn)一個(gè)單元可滿足裝置的整體電流消耗CJ1H-CPU67H-R輸入點(diǎn):8點(diǎn)輸入。
信號(hào)范圍選擇:每個(gè)輸入單獨(dú)設(shè)定。
I/O類型:Pt100、JPt100。
轉(zhuǎn)換速度分辨率:250ms/8點(diǎn)輸入CJ1H-CPU67H-R參數(shù)。
外部連接:可拆卸端子塊。
變化率計(jì)算和報(bào)警。
輸入通道之間相互緣, 因此可防止熱電偶輸入之間形成多余的回路。
每個(gè)單元多可連接8個(gè)模擬量輸入。
過(guò)程值報(bào)警(HH、H、L、LL)。
輸入斷線報(bào)警。
輸出定標(biāo)(正負(fù)32,000)。
頂部/底部/山谷保持(僅CS1W-PTS11/PTS12)。軸數(shù):4軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持多4軸電機(jī)控制。
兩種類型可供選擇:集電極開(kāi)路輸出的型號(hào)CJ1H-CPU67H-R參數(shù)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內(nèi)開(kāi)始。(有關(guān)條件,請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(高500kpps)的精細(xì)控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲(chǔ),可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí),
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置置和速度CJ1H-CPU67H-R指令參考手冊(cè)。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)CJ1H-CPU67H-R指令參考手冊(cè)。
中斷輸入信號(hào)的高速(0.1ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。
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