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CJ1W-NC133
歐姆龍兩種類型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器 CJ1W-NC133
歐姆龍CJ1W-NC133說(shuō)明書(shū)手冊(cè)
CJ1W-NC133 選型資料選型手冊(cè)
CJ1W-NC133 操作手冊(cè)
CJ1W-NC133 工程指南
CJ1W-NC133 操作手冊(cè)
歐姆龍CJ1W-NC133產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 歐姆龍
產(chǎn)品名稱: 位置控制單元
型號(hào): CJ1W-NC133
軸數(shù)：1軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機(jī)控制。
兩種類型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào)，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內(nèi)開(kāi)始。（有關(guān)條件，請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細(xì)控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號(hào)的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。歐姆龍CJ1W-NC133其它性能說(shuō)明：
...更多相關(guān)型號(hào) >>>>
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歐姆龍CJ1W-NC133產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 歐姆龍
產(chǎn)品名稱: 位置控制單元
型號(hào): CJ1W-NC133
軸數(shù)：1軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機(jī)控制。
兩種類型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào)，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內(nèi)開(kāi)始。（有關(guān)條件，請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細(xì)控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號(hào)的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。歐姆龍CJ1W-NC133其它性能說(shuō)明：
可用于CPU單元：CQM1H-CPU51/61。
安裝位置和板數(shù)：在槽1可安裝1塊板。
串行通信端口(端口1)：RS-232C：大速率19.2kbps,大距離15m歐姆龍CJ1W-NC133。
串行通信端口(端口2)：RS422a/485：大速率19.2kbps,大距離500m。
協(xié)議(端口1和端口2)：每個(gè)端口分別設(shè)置為上連接,無(wú)協(xié)議，宏協(xié)議，1:1數(shù)據(jù)連接，1:N模式的NT鏈接或1：1模式NT鏈接CJ1W-NC133
電流消耗：大200mA,DC5V。
串行通信板有2個(gè)端口，可用來(lái)連接上位機(jī)計(jì)算機(jī)，
可編程終端外部串行設(shè)備裝置或除編程器外的其它編程設(shè)備歐姆龍CJ1W-NC133。
與CPU單元的內(nèi)置端口不同的是，
串行通信板支持協(xié)議宏功能，
該功能將改善CQM1H與外部串行設(shè)備之間的通信。
串行通信板具有2個(gè)端口：RS-232C端口和RS-422A/485端口。
RS422A/485端口支持無(wú)適配器的1:N連接(協(xié)議宏或1:1 NT連接)。輸入點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)歐姆龍CJ1W-NC133。
信號(hào)范圍選擇：8點(diǎn)個(gè)別。
信號(hào)范圍：1～5V、0～5V、0～10V、－10～10V。
分辨率：1/4000（也可設(shè)定為1/8000）。
轉(zhuǎn)換速度：1ms/點(diǎn)（也可設(shè)定250μs以下點(diǎn)）。
綜合精度：正負(fù)0.3%。
各功能：輸出保持功能、測(cè)量功能。
外部連接：可卸端子塊歐姆龍位置控制單元。
一致的毫秒總處理能力：具有直接轉(zhuǎn)換的型號(hào)加入此產(chǎn)品系列。
用于將模擬量輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)位數(shù)據(jù)的模擬量輸入單元。
用于將二進(jìn)位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬量輸出信號(hào)的模擬量輸出單元。
對(duì)于一個(gè)單元，多輸出八個(gè)模擬量信號(hào)。
功能包括輸出保留、偏移/增益調(diào)整和定標(biāo)。
(CJ1W-DA042V不支持偏移/增益調(diào)整歐姆龍位置控制單元。只有CJ1W-DA08V/DA08C/DA042V才支持定標(biāo)）。
直接轉(zhuǎn)換功能的20μs/點(diǎn)的高速D/A轉(zhuǎn)換（CJ1W-DA042V）。輸入擴(kuò)展I/O單元。
輸入：8點(diǎn)。
連接器（富士通產(chǎn)）歐姆龍位置控制單元。
需要I/O連接器數(shù)：1個(gè)。
輸入：DC24V，8點(diǎn)。
輸出：-。
開(kāi)關(guān)量?jī)H有兩種相反的工作狀態(tài)，
例如高電平和低電平，繼電器線圈的通電和斷電，
觸電的接通和斷開(kāi)，PLC可以直接輸入和輸出開(kāi)關(guān)量信號(hào)。
有的PLC將開(kāi)關(guān)量稱為數(shù)字量。
開(kāi)關(guān)量不是通電，就是斷電，或稱為0和1，0代表通電，1代表斷電。
例如，按鈕，開(kāi)關(guān)，時(shí)間繼電器，過(guò)電流壓力繼電器，
這類屬于輸入，輸出的有接觸器，繼電器，電磁閥等。模擬量I/O從站站單元（數(shù)字指示器型）MIL連接器型CJ1W-NC133。
模擬量輸出。
2點(diǎn)輸出。
帶數(shù)字指指示燈的模擬量從站單元！
確保系統(tǒng)啟動(dòng)設(shè)置簡(jiǎn)單歐姆龍CJ1W-NC133。
數(shù)字指示燈使系統(tǒng)啟動(dòng)和維護(hù)工作更為方便。
與擴(kuò)展單元（選購(gòu)件）組合可實(shí)現(xiàn)無(wú)梯式簡(jiǎn)單本地控制。
MIL連接器和e-CON連接器。
為系統(tǒng)啟動(dòng)新增了測(cè)試功能。
安裝位置和板數(shù)：在槽1可安裝1塊板。
串行通信端口(端口1)：RS-232C：大速率19.2kbps,大距離15m歐姆龍CJ1W-NC133。
串行通信端口(端口2)：RS422a/485：大速率19.2kbps,大距離500m。
協(xié)議(端口1和端口2)：每個(gè)端口分別設(shè)置為上連接,無(wú)協(xié)議，宏協(xié)議，1:1數(shù)據(jù)連接，1:N模式的NT鏈接或1：1模式NT鏈接CJ1W-NC133
電流消耗：大200mA,DC5V。
串行通信板有2個(gè)端口，可用來(lái)連接上位機(jī)計(jì)算機(jī)，
可編程終端外部串行設(shè)備裝置或除編程器外的其它編程設(shè)備歐姆龍CJ1W-NC133。
與CPU單元的內(nèi)置端口不同的是，
串行通信板支持協(xié)議宏功能，
該功能將改善CQM1H與外部串行設(shè)備之間的通信。
串行通信板具有2個(gè)端口：RS-232C端口和RS-422A/485端口。
RS422A/485端口支持無(wú)適配器的1:N連接(協(xié)議宏或1:1 NT連接)。輸入點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)歐姆龍CJ1W-NC133。
信號(hào)范圍選擇：8點(diǎn)個(gè)別。
信號(hào)范圍：1～5V、0～5V、0～10V、－10～10V。
分辨率：1/4000（也可設(shè)定為1/8000）。
轉(zhuǎn)換速度：1ms/點(diǎn)（也可設(shè)定250μs以下點(diǎn)）。
綜合精度：正負(fù)0.3%。
各功能：輸出保持功能、測(cè)量功能。
外部連接：可卸端子塊歐姆龍位置控制單元。
一致的毫秒總處理能力：具有直接轉(zhuǎn)換的型號(hào)加入此產(chǎn)品系列。
用于將模擬量輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)位數(shù)據(jù)的模擬量輸入單元。
用于將二進(jìn)位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬量輸出信號(hào)的模擬量輸出單元。
對(duì)于一個(gè)單元，多輸出八個(gè)模擬量信號(hào)。
功能包括輸出保留、偏移/增益調(diào)整和定標(biāo)。
(CJ1W-DA042V不支持偏移/增益調(diào)整歐姆龍位置控制單元。只有CJ1W-DA08V/DA08C/DA042V才支持定標(biāo)）。
直接轉(zhuǎn)換功能的20μs/點(diǎn)的高速D/A轉(zhuǎn)換（CJ1W-DA042V）。輸入擴(kuò)展I/O單元。
輸入：8點(diǎn)。
連接器（富士通產(chǎn)）歐姆龍位置控制單元。
需要I/O連接器數(shù)：1個(gè)。
輸入：DC24V，8點(diǎn)。
輸出：-。
開(kāi)關(guān)量?jī)H有兩種相反的工作狀態(tài)，
例如高電平和低電平，繼電器線圈的通電和斷電，
觸電的接通和斷開(kāi)，PLC可以直接輸入和輸出開(kāi)關(guān)量信號(hào)。
有的PLC將開(kāi)關(guān)量稱為數(shù)字量。
開(kāi)關(guān)量不是通電，就是斷電，或稱為0和1，0代表通電，1代表斷電。
例如，按鈕，開(kāi)關(guān)，時(shí)間繼電器，過(guò)電流壓力繼電器，
這類屬于輸入，輸出的有接觸器，繼電器，電磁閥等。模擬量I/O從站站單元（數(shù)字指示器型）MIL連接器型CJ1W-NC133。
模擬量輸出。
2點(diǎn)輸出。
帶數(shù)字指指示燈的模擬量從站單元！
確保系統(tǒng)啟動(dòng)設(shè)置簡(jiǎn)單歐姆龍CJ1W-NC133。
數(shù)字指示燈使系統(tǒng)啟動(dòng)和維護(hù)工作更為方便。
與擴(kuò)展單元（選購(gòu)件）組合可實(shí)現(xiàn)無(wú)梯式簡(jiǎn)單本地控制。
MIL連接器和e-CON連接器。
為系統(tǒng)啟動(dòng)新增了測(cè)試功能。
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