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CJ1W-NC213歐姆龍CJ1W-NC213位置控制單元

歐姆龍CJ1W-NC213說明書手冊
CJ1W-NC213 選型資料選型手冊
CJ1W-NC213 操作手冊
CJ1W-NC213 工程指南
CJ1W-NC213 操作手冊

歐姆龍CJ1W-NC213產(chǎn)品信息及技術參數(shù):
品牌: 歐姆龍
產(chǎn)品名稱: 位置控制單元
型號: CJ1W-NC213
軸數(shù):2軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設備
此款相當節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內(nèi)開始。(有關條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速(高500kpps)的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進給將軸移動距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線)實現(xiàn)了簡單易用的定位。

歐姆龍CJ1W-NC213其它性能說明:
內(nèi)存容量:10K步。
高速計數(shù)器 :100kHz 4軸。
脈沖輸出:100kHz 2軸。
(晶體管型)。
電源:DC電源。
輸出形式:晶體管(源型)。
輸入:24點歐姆龍CJ1W-NC213。
輸出:16點。
標配Ethernet通信功能的CP1L-EM型,CP1L-EL型。
脈沖輸出功能 標配2軸,在的定位控制中發(fā)揮巨大威力CJ1W-NC213
高速計數(shù)器功能 標配單相4軸,只需1臺即可輕松實現(xiàn)多軸控制。
中斷輸入功能 多配備6點,憑借指令的高速處理,有助于整個裝置的高速化。
串行通信功能 多支持2個端口,可根據(jù)選項板任意選擇RS-232C、RS-485歐姆龍CJ1W-NC213。
配備外設USB端口的CP1L-M型,CP1L-L型。
也可利用結(jié)構化文本(ST)語言簡單運行運算功能。
可使用CP1W系列的單元,擴展性群。
可利用LCD顯示設定功能輕松維護和調(diào)試(利用選項板實現(xiàn))。內(nèi)存容量:10K步。
高速計數(shù)器 :100kHz 4軸。
脈沖輸出:100kHz 2軸歐姆龍CJ1W-NC213。
(晶體管型)。
電源:AC電源。
輸出形式:晶體管(漏型)。
輸入:24點。
輸出:16點。
標配Ethernet通信功能的CP1L-EM型,CP1L-EL型。
脈沖輸出功能 標配2軸,在的定位控制中發(fā)揮巨大威力。
高速計數(shù)器功能 標配單相4軸,只需1臺即可輕松實現(xiàn)多軸控制歐姆龍位置控制單元。
中斷輸入功能 多配備6點,憑借指令的高速處理,有助于整個裝置的高速化。
串行通信功能 多支持2個端口,可根據(jù)選項板任意選擇RS-232C、RS-485。
配備外設USB端口的CP1L-M型,CP1L-L型。
也可利用結(jié)構化文本(ST)語言簡單運行運算功能歐姆龍位置控制單元。
可使用CP1W系列的單元,擴展性群。
可利用LCD顯示設定功能輕松維護和調(diào)試(利用選項板實現(xiàn))。模擬量輸入點數(shù):4點。
模擬量輸出點數(shù):4點。
信號范圍選擇:每個輸入單獨設定。
輸入信號范圍:1~5V、0~5V、0~10V、-10V~10V、4~20mA歐姆龍位置控制單元。
輸出信號范圍:1~5V、0~5V、0~10V、-10V~10V。
外部連接:可拆卸端子塊。
同時包含模擬量輸入和輸出信號。
比率轉(zhuǎn)換功能將為比率和偏離率計算的正負梯度模擬量輸入結(jié)果存儲為模擬量輸出值。
在1個單元中多可以存儲4個模擬量輸入信號和輸出4個模擬量輸出信號。
模擬量輸入功能—峰值保持、平均值處理以及線路斷線檢測。
模擬量輸出功能—輸出保持功能。用于高速輸出和不同應用的各種基本輸出單元。
這些輸出單元從CPU單元接收輸出指令的結(jié)果并執(zhí)行外部設備的ON/OFF控制。
高速輸出型號CJ1W-OD213和CJ1W-OD234可以幫助提高系統(tǒng)總處理能力。
提供了高速輸出型號以滿足各種應用。
ON響應時間:15μs,OFF響應時間:80μs。
輸出單元具有三種輸出類型中的任任何一種:繼電器接點輸出、三端雙向輸出或晶體管輸出CJ1W-NC213。
對于晶體管輸出,可在在漏型輸出或源型輸出中進行選擇歐姆龍CJ1W-NC213。
還提供具有負載短路保護的輸出單元。
選擇每個應用的佳接口:Fujitsu連接器或MIL連接器。
提供了各種連接器-端子塊轉(zhuǎn)換單元,使您可以方便地對外部輸出設備進行布線。


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