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CJ1W-NC213歐姆龍CJ1W-NC213位置控制單元

歐姆龍CJ1W-NC213說明書手冊
CJ1W-NC213 選型資料選型手冊
CJ1W-NC213 操作手冊
CJ1W-NC213 工程指南
CJ1W-NC213 操作手冊

歐姆龍CJ1W-NC213產品信息及技術參數(shù):
品牌: 歐姆龍
產品名稱: 位置控制單元
型號: CJ1W-NC213
軸數(shù):2軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設備
此款相當節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內開始。(有關條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速(高500kpps)的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進給將軸移動距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線)實現(xiàn)了簡單易用的定位。

歐姆龍CJ1W-NC213其它性能說明:
內存容量:10K步。
高速計數(shù)器 :100kHz 4軸。
脈沖輸出:100kHz 2軸。
(晶體管型)。
電源:DC電源。
輸出形式:晶體管(源型)。
輸入:24點歐姆龍CJ1W-NC213。
輸出:16點。
標配Ethernet通信功能的CP1L-EM型,CP1L-EL型。
脈沖輸出功能 標配2軸,在的定位控制中發(fā)揮巨大威力CJ1W-NC213
高速計數(shù)器功能 標配單相4軸,只需1臺即可輕松實現(xiàn)多軸控制。
中斷輸入功能 多配備6點,憑借指令的高速處理,有助于整個裝置的高速化。
串行通信功能 多支持2個端口,可根據(jù)選項板任意選擇RS-232C、RS-485歐姆龍CJ1W-NC213。
配備外設USB端口的CP1L-M型,CP1L-L型。
也可利用結構化文本(ST)語言簡單運行運算功能。
可使用CP1W系列的單元,擴展性群。
可利用LCD顯示設定功能輕松維護和調試(利用選項板實現(xiàn))。內存容量:10K步。
高速計數(shù)器 :100kHz 4軸。
脈沖輸出:100kHz 2軸歐姆龍CJ1W-NC213。
(晶體管型)。
電源:AC電源。
輸出形式:晶體管(漏型)。
輸入:24點。
輸出:16點。
標配Ethernet通信功能的CP1L-EM型,CP1L-EL型。
脈沖輸出功能 標配2軸,在的定位控制中發(fā)揮巨大威力。
高速計數(shù)器功能 標配單相4軸,只需1臺即可輕松實現(xiàn)多軸控制歐姆龍位置控制單元。
中斷輸入功能 多配備6點,憑借指令的高速處理,有助于整個裝置的高速化。
串行通信功能 多支持2個端口,可根據(jù)選項板任意選擇RS-232C、RS-485。
配備外設USB端口的CP1L-M型,CP1L-L型。
也可利用結構化文本(ST)語言簡單運行運算功能歐姆龍位置控制單元。
可使用CP1W系列的單元,擴展性群。
可利用LCD顯示設定功能輕松維護和調試(利用選項板實現(xiàn))。模擬量輸入點數(shù):4點。
模擬量輸出點數(shù):4點。
信號范圍選擇:每個輸入單獨設定。
輸入信號范圍:1~5V、0~5V、0~10V、-10V~10V、4~20mA歐姆龍位置控制單元。
輸出信號范圍:1~5V、0~5V、0~10V、-10V~10V。
外部連接:可拆卸端子塊。
同時包含模擬量輸入和輸出信號。
比率轉換功能將為比率和偏離率計算的正負梯度模擬量輸入結果存儲為模擬量輸出值。
在1個單元中多可以存儲4個模擬量輸入信號和輸出4個模擬量輸出信號。
模擬量輸入功能—峰值保持、平均值處理以及線路斷線檢測。
模擬量輸出功能—輸出保持功能。用于高速輸出和不同應用的各種基本輸出單元。
這些輸出單元從CPU單元接收輸出指令的結果并執(zhí)行外部設備的ON/OFF控制。
高速輸出型號CJ1W-OD213和CJ1W-OD234可以幫助提高系統(tǒng)總處理能力。
提供了高速輸出型號以滿足各種應用。
ON響應時間:15μs,OFF響應時間:80μs。
輸出單元具有三種輸出類型中的任任何一種:繼電器接點輸出、三端雙向輸出或晶體管輸出CJ1W-NC213。
對于晶體管輸出,可在在漏型輸出或源型輸出中進行選擇歐姆龍CJ1W-NC213。
還提供具有負載短路保護的輸出單元。
選擇每個應用的佳接口:Fujitsu連接器或MIL連接器。
提供了各種連接器-端子塊轉換單元,使您可以方便地對外部輸出設備進行布線。


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