控制軸數(shù):4軸。
運算周期:0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)/軸三菱R60ADV8。
啟動時間(運算周期0.444ms、1軸):0.7ms。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H。
站間距離(大):100m
R60ADV8
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
直線插補(bǔ):2軸、3軸、4軸。
圓弧插補(bǔ):2軸。
定位控制(密封劑/膠粘劑涂敷設(shè)備等)。
同步控制/電子凸輪控制(拾放機(jī)、包裝機(jī)等)。
速度/扭矩控制(沖壓機(jī)、壓鑄成型機(jī)等)三菱R60ADV8。
速度/位置控制切換(生產(chǎn)半導(dǎo)體晶片等)。
MELSEC iQ-R系列的簡易運動模塊、定位模塊、高速計數(shù)器模塊為智能功能模塊,
可分別通過簡易編程進(jìn)行高速、的運動控制、定位控制和位置檢測。
簡易運動模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性,
可像運動控制器一樣進(jìn)行同步控制、凸輪控制等控制三菱R60ADV8。
可連接到支持伺服系統(tǒng)專用高速同步網(wǎng)絡(luò)SSCNETⅢ/H的伺服放大器上。
通過簡易編程進(jìn)行運動控制。
可通過軟件實現(xiàn)齒輪、軸、變速機(jī)、凸輪的動作。
適合銑削加工的螺旋線插補(bǔ)。
常規(guī)啟動、高速啟動、多軸同時啟動。
的ON/OFF脈沖時間測量。輸入點數(shù):32點。
額定輸入電壓、頻率:DC24V三菱模擬量輸入模塊。
額定輸入電流:4.0mA TYP。
響應(yīng)時間:0.1~70ms。
公共端方式:32點/公共端。
中斷功能:有。
外部配線連接方式:40針連接器。
輸入輸出模塊是指處理ON/OFF信號的開關(guān)、傳感器、執(zhí)行器等各種控制系統(tǒng)基本設(shè)備和可編程控制器之間的接口。
與以往系列相比, MELSEC iQ-R系列的輸入輸出模塊具有更多功能,
1個模塊可用于多種用途,有助于降低部署成本和維護(hù)成本三菱模擬量輸入模塊。
追求便捷性的“模塊設(shè)計”。
在輸入模塊上粘貼白色標(biāo)簽,在輸出模塊上粘貼紅色標(biāo)簽,
并將額定規(guī)格清晰標(biāo)記在模塊正面,可防止錯誤使用三菱模擬量輸入模塊。
將輸入輸出編號刻印在模塊正面上方的輸入輸出顯示LED上,可輕松確認(rèn)ON/OFF狀態(tài)。
16點模塊的配線端子上記錄了各信號的端子排列情況,可防止誤配線。
64點模塊中可以32點為單位,通過開關(guān)切換顯示輸入輸出編號。
此外,串口號標(biāo)記在模塊正面下方,可輕松確認(rèn)。內(nèi)存容量:256MB。
作為MELSEC iQ-R系列的特定功能CPU模塊之一,新增了C語言控制器模塊。
基于多核ARM?開發(fā)出的C語言控制器可同時執(zhí)行多個程序。
此外,兼具堅固性和定時性的C語言控制器還可用作代替計算機(jī)/微機(jī)的平臺。
而且, C語言控制器采用了無風(fēng)扇構(gòu)造,不會揚起灰塵,適合在微芯片工廠等清潔環(huán)境中使用。
發(fā)揮MELSEC iQ-R系列、 靈活、 堅固的特點,可在各種工業(yè)用途上實現(xiàn)自動化。
可簡單運用3種工具軟件。
C語言控制器上已安裝了內(nèi)嵌各種驅(qū)動程序的實時OS。可通過專用函數(shù)輕松訪問各種模塊,
無需開發(fā)驅(qū)動程序和安裝新的OS,通過專用函數(shù)即可訪問各種模塊,
可簡單部署,降低成開發(fā)成本。
可運用CW Workbench(編程軟件)、 CW Configurator(設(shè)定、工具)和CW-Sim( VxWorks?的模擬工具),
為C語言程序開發(fā)提供強(qiáng)力支持。
可輕松編程,對微處理器無限制。
通過使用C語言控制器模塊專用函數(shù)( CCPU函數(shù))、 MELSEC通信函數(shù)( MD函數(shù)),
可輕松訪問C語言控制器模塊、 I/O模塊、智能功能模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、可編程控制器CPU和運動CPU等,
創(chuàng)建使用可編程控制器設(shè)備的應(yīng)用程序。
可使用CW Configurator進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、診斷、。
使用CCW Configurator,
可輕松地對以C語言控制器模塊為首的各種MELSEEC iQ-R/Q系列模塊(網(wǎng)絡(luò)模塊、智能功能模塊、輸入輸出模塊等)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、診斷、、測試三菱R60ADV8R60ADV8。
CW Configurator的操作與MELSEC iQ-R用編程軟件GX Works3的操作類似。