控制軸數：大32軸。
手動脈沖發生器操作功能：可使用3臺手動脈沖發生器。
同步編碼器操作功能：可使用12臺同步編碼器。
外圍設備I/F：通過PLC CPU。
多CPU構筑的高速運動控制系統QX41-S1原理及應用。
多CPU系統基于Q系列PLC。
根據不同的應用場合靈活選擇PLC CPU和運動CPU。
在構筑多CPU系統時，多可擁有4臺CPUQX41-S1
當使用3臺Q173DCPU時，大可控制96軸QX41-S1原理及應用。GI-50/125光纜。
雙環。
PLC到PLC網(控制站/普通站)/遠程I/O網/(遠程主站)。
可構成大規模靈活網絡系統的MELSECNET/絡模塊。
MELSECNET/絡系統包括在控制站－普通站間通信的PLC間網絡和在遠程主站--遠程I/O站間通信的遠程I/O網絡。
光纖回路系統……實現了10Mbps/25Mbps的高速通信QX41-S1原理及應用。
站間距離、總電纜距離長，抗干擾性強。
同軸總線系統……采用低成本同軸電纜，網絡構建成本低于光纖回路網絡。
雙絞線總線系統……結合使用高性價比的網絡模塊與雙絞線電纜，
網絡系統的構建成本非常低。輸入輸出點數：256點。
輸入輸出元件數：8192點QX41-S1(選型資料)。
程序容量：10 K步。
處理速度：0.12 μs。
程序存儲器容量：40 KB。
支持USB和RS232。
不能安裝記憶卡。
自帶底板5個槽位。
高速處理，生產時間縮短，更好的性能。
隨著應用程序變得更大更復雜，縮短系統運行周期時間是非常必要的。
通過高的基本運算處理速度1.9ns，可縮短運行周期QX41-S1(選型資料)。
除了可以實現以往與單片機控制相聯系的高速控制以外，
還可通過減少總掃描時間，提高系統性能，
防止任何可能出現的性能偏差。
高速、數據處理。
實數(浮點)運算的處理速度實現了大幅度提高，
加法指令達到了0.014μs，
因此可支持要求高速、的加工數據等的運算處理QX41-S1(選型資料)。
此外，還新增加了雙精度浮點運算指令，
簡化了編程，降低了執行復雜算式時的運算誤差。輸入輸出點數：4096點。
輸入輸出元件數：8192點。
程序容量：100 K步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲器容量：400 KB。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
高速、數據處理。
實數(浮點)運算的處理速度實現了大幅度提高，
加法指令達到了0.014μss，
因此可支持要求高速、的加工數據等的運算處理QX41-S1選型手冊。
此外，還新增加了雙雙精度浮點運算指令，
簡化了編程，降低了執行復雜算式時的運算誤差QX41-S1原理及應用。
縮短了固定掃描中斷時間，裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號，為裝置的更加化作出貢獻。