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R7A-CEA005S怎么調試三菱R7A-CEA005S編程手冊(程序設計篇)

產品型號: R7A-CEA005S
產品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: 程序設計篇編程手冊
文件語言: 中文
文件大小: 1.63MB
安全度等級(SIL):SIL 3(IEC 61508)。
性能等級( PL):PL e(EN/ISO 13849-1)。
運算控制方式:存儲程序反復運算。
程序容量:320K(安全程序用:40K)R7A-CEA005S怎么調試。
程序內存:1280K。
軟元件/標簽內存:2306K。
數據內存:20M。
將安全功能整合到控制系統中R7A-CEA005S
可將以往的MELSEC iQ-R系列模塊作為一般控制用途,
在同一基板上使用,因此可構建混合使用一般控制和安全控制的系統R7A-CEA005S怎么調試。
而且,可通過CC-Link IE Field網絡整合一般通信和安全通信,
在進行安全通信時,也可使用一般的以太網電纜,
無需使用專用電纜等。
統一程序開發環境
無論是一般控制程序還是安全控制程序,都可以整合為1個工程文件,
由GX Works3統一進行管理R7A-CEA005S怎么調試。可省去管理多個工程文件的煩瑣操作。
在創建安全控制程序時,也和創建一般控制程序時相同,
可使用支持程序開發的GXWorks3的各種功能。輸入輸出模塊安裝臺數:8臺。
可安裝模塊:MELSEC iQ-R系列模塊。
DIN導軌安裝用適配器型號:R6DIN1R7A-CEA005S(程序設計篇)。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×328mm×32.5mm。
用于安裝MELSEC iQ-R系列各種模塊的基板模塊。
無法在擴展基板模塊上安裝CPU模塊。晶體管輸出。
控制軸數:2軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數據:600數據/軸。
模塊備份功能:將定位數據、模塊啟動數據保存到閃存ROM中 (無電池)R7A-CEA005S(程序設計篇)。
啟動時間(運算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
大輸出脈沖:200000pulse/s。
伺服間的大連接距離:2m。
外部配線連接方式:40針連接器R7A-CEA005S(程序設計篇)。
直線插補:2軸。
圓弧插補:2軸。
定位模塊
定位模塊可以高5Mpulse/s*1的高速脈沖輸出多控制4軸。
可連接帶晶體管(開路集電極)或差分驅動器輸入接口的脈沖串輸入伺服放大器、步進電機驅動器等通用的驅動器模塊。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅動器輸出型2種,可根根據連接的驅動模塊進行選擇R7A-CEA005S編程手冊。
選擇差分驅動器輸出型時,可輸出高5Mppulse/s的高速脈沖并進行長10m的遠距離連接R7A-CEA005S怎么調試。
這些定位模塊可進行位置控制和速度控制。
除以往的直線插補功能、圓弧插補功能以外,還全新配備了螺旋線插補功能,
可用于需進行銑削加工等復雜控制的用途。
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