安全度等級(SIL):SIL 3(IEC 61508)。
性能等級( PL):PL e(EN/ISO 13849-1)。
運算控制方式:存儲程序反復運算。
程序容量:160K(安全程序用:40K)R7A-CEA015B參數規格。
程序內存:640K。
軟元件/標簽內存:1710K。
數據內存:10M。
將安全功能整合到控制系統中
R7A-CEA015B
可將以往的MELSEC iQ-R系列模塊作為一般控制用途,
在同一基板上使用,因此可構建混合使用一般控制和安全控制的系統R7A-CEA015B參數規格。
而且,可通過CC-Link IE Field網絡整合一般通信和安全通信,
在進行安全通信時,也可使用一般的以太網電纜,
無需使用專用電纜等。
符合國際安全標準的安全CPU可同時控制一般系統和安全系統。
可通過CC-Link IE Field網絡,
將安全開關和安全光幕等連接到使用了安全CPU的系統,
構建混合使用一般控制和安全控制的系統R7A-CEA015B參數規格。
此外,通過使用操作直觀的工程軟件GX Works3,
集中進行一般控制和安全控制的編程。輸入點數:16點。
額定輸入電壓、頻率:DC24V。
額定輸入電流:6.0mAR7A-CEA015B(程序設計篇)。
響應時間:5μs~70ms。
公共端方式:8點/公共端(正極公共端)。
中斷功能:有。
外部配線連接方式:18點螺釘端子臺。
輸入模塊為控制系統中使用多的模塊。
可根據輸入電壓、輸入點數的不同,選擇適合用戶需求的模塊。
1個模塊配備多種功能。
可通過單個輸入模塊,以1點為單位設定高速響應、中斷輸入功能R7A-CEA015B(程序設計篇)。
此外,可按模塊的公共端自由選擇正極公共端/負極公共端。
無需按輸入規格和功能使用不同的模塊,減少了模塊數量,
因此插槽占用數量可比以往減少20%、部署成本可比以往降低60%。輸入輸出模塊安裝臺數:12臺R7A-CEA015B(程序設計篇)。
DIN導軌安裝用適配器型號:R6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×439mm×32.5mm。差分輸入、晶體管(漏型)輸出。
通道數:2CH。
外部配線連接方式:40針連接器
計數輸入信號:有
單相輸入(單倍頻/雙倍頻):有
雙相輸入(單倍頻/雙倍頻/4倍頻):有
CW/CCW輸入::有
信號電平(φA、φB):EIA標準RS-422-A差分線路驅動器器電平R7A-CEA015B參數規格R7A-CEA015B編程手冊。
PWM輸出功能可通過高200kHz的頻率、小100ns的ON寬度輸出任意占空比的PWM波形。
此外,輸出PWM時仍可變更輸出周期和占空比,
適合用于需通過連續PWM信號進行流暢控制的用途。